QiJia Q1, robot d'assistance et de soins aux personnes âgées

Un robot humanoïde conçu pour l'assistance quotidienne aux personnes âgées

QiJia Q1 est un robot humanoïde de soins gériatriques et infirmiers destiné aux personnes âgées semi-dépendantes et dépendantes ; une version standardisée de production en série est prévue pour 2026. Il est spécialement conçu pour les scénarios de prise en charge des personnes âgées, en se concentrant sur les besoins de soins quotidiens.

Le QiJia Q1 est le produit principal de l'entreprise, conçu pour les personnes âgées semi-dépendantes, dépendantes et seules. Ses fonctions comprennent l'aide à la vie quotidienne, l'assistance à la mobilité, l'accompagnement émotionnel et la protection de la santé.

Ce robot est conçu pour répondre aux besoins pratiques de prise en charge des personnes âgées et dépasser les limites des robots traditionnels qui privilégient la forme au détriment de la praticité. Dans les scénarios de soins à domicile, il offre une grande adaptabilité et une interaction humanisée. Pour les modèles associés, voir robots d'assistance aux personnes âgées.

Mode fauteuil roulant, mode robot et déplacement

Le robot propose deux modes de fonctionnement principaux : le mode fauteuil roulant et le mode robot. QiJia Q1 peut passer d'un mode de fonctionnement au mode fauteuil roulant en un clic pour réaliser des tâches de soins fréquentes telles que la livraison d'objets, le transport de personnes et l'accompagnement par la parole.

Le QiJia Q1 utilise un châssis mobile omnidirectionnel plutôt qu'une marche bipède afin de permettre des déplacements stables et souples dans les environnements domestiques et en maison de retraite. Le système d'entraînement repose sur des roues omnidirectionnelles actives. Le rayon de braquage est de 0, la vitesse maximale est de 1m/s et la hauteur d'obstacle franchissable maximale est de 30mm.

La navigation et l'évitement d'obstacles reposent sur la vision stéréo, le LiDAR et des capteurs à ultrasons. Les interfaces de communication sont Wi-Fi, 5G, 4G.

Sécurité, interaction et support à distance

Le QiJia Q1 est équipé de mécanismes de sécurité tels que la détection de chute, l'évitement intelligent d'obstacles et des dispositifs d'arrêt d'urgence afin de garantir un fonctionnement stable et fiable dans des environnements complexes et étroits comme les chambres, les couloirs et les salles de bains.

Le QiJia Q1 est équipé de multiples mécanismes de sécurité tels que la détection de chute, des limites d'asservissement en effort, des boutons d'arrêt d'urgence, une surveillance à distance et un mode de protection de la vie privée.

Les méthodes d'interaction sont la vidéo, la voix, le retour d'effort, l'écran tactile, etc. Un modèle d'interaction multimodal apprend en continu les habitudes et préférences quotidiennes des personnes âgées grâce aux données massives, en optimisant progressivement la manière dont les actions et le langage les accompagnent. Avec un grand modèle multimodal, le QiJia Q1 peut avoir des conversations naturelles avec les personnes âgées, identifier et répondre à leurs besoins émotionnels, et offrir un accompagnement par la voix et l'interaction faciale.

Le QiJia Q1 utilise une architecture parallèle à double mode dans laquelle les tâches routinières sont réalisées de manière autonome par des agents IA et les opérations complexes dépassant leurs capacités font l'objet d'une intervention à distance par des infirmiers professionnels via un système de télécommande à retour d'effort bilatéral. Les modes de contrôle sont les modes autonome, à distance et collaboratif.

Le QiJia Q1 utilise un mode hybride « IA + téléopération », avec un système de reconnaissance multimodale et une technologie de téléopération à retour d'effort bilatéral de haute difficulté, permettant aux professionnels du soin de voir et de ressentir la force de contact entre le robot et les objets ou le corps humain.

Caractéristiques techniques

Le bras robotisé du QiJia Q1 prend en charge un contrôle d'effort de haute précision de ±1N pour des tâches telles que l'alimentation, le retournement et l'aide au lever des personnes âgées.

État de développement et expérience en établissement de soins

Le QiJia Q1 a fait l'objet de multiples itérations et d'une validation interne ; une version standardisée de production en série est prévue pour 2026.

RobotGym a intégré le camp d'accélération du programme de partenariat technologique Silver Hair 2025 de Tencent avec son robot humanoïde QiJia Q1.

QiJia Q1 est un robot humanoïde d'assistance aux personnes âgées qui a fait sa première apparition officielle sur la scène mondiale. Le robot QiJia Q1 est entré à la maison de retraite Penghai de Fushoukang ; voir les études de cas.

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