QiJia Q1, robô de cuidado e assistência a idosos
O QiJia Q1, robô de cuidado geriátrico e enfermagem, é um robô de cuidado humanoide para idosos semideficientes, com deficiência e que moram sozinhos. Suas funções incluem cuidado da vida diária, assistência à mobilidade, companhia emocional e proteção da saúde.
- Modelo
- Q-1004-WR
- Graus de liberdade
- 22
- Peso total
- 80 kg
- Tempo de operação
- 8 horas

Um robô humanoide projetado para o cuidado diário de idosos
O QiJia Q1 é um robô humanoide de cuidado geriátrico e enfermagem para idosos semideficientes e com deficiência; uma versão padronizada de produção em série está prevista para 2026. Ele foi projetado especificamente para cenários de cuidado de idosos, com foco nas necessidades do cuidado diário.
O QiJia Q1 é o produto principal da empresa, projetado para idosos semideficientes, com deficiência e que moram sozinhos. Suas funções incluem cuidado da vida diária, assistência à mobilidade, companhia emocional e proteção da saúde.
O robô tem como objetivo atender a necessidades práticas de cuidado de idosos e superar as limitações dos robôs tradicionais, que priorizam a forma em detrimento da praticidade. Em cenários de cuidado domiciliar, apresenta alta adaptabilidade e interação humanizada. Para modelos relacionados, consulte robôs para cuidado de idosos.

Um robô humanoide está ao lado de uma pessoa idosa sentada na cama. 
Um homem idoso senta-se ao lado de um robô humanoide em uma sala iluminada pelo sol.
Modo cadeira de rodas, modo robô e movimentação
O robô conta com dois modos de operação principais: modo cadeira de rodas e modo robô. O QiJia Q1 pode alternar entre o modo de operação e o modo cadeira de rodas com um clique para realizar tarefas de cuidado de alta frequência, como entregar itens, transportar pessoas e fazer companhia por meio da linguagem.
O QiJia Q1 usa um chassi móvel omnidirecional em vez de caminhada bípede, para proporcionar movimentação estável e flexível em ambientes domésticos e em instituições de longa permanência para idosos (ILPI). O sistema de tração é composto por rodas omnidirecionais ativas. O raio de giro é 0, a velocidade máxima é 1m/s e o obstáculo máximo transponível é 30mm.
A navegação e o desvio de obstáculos usam visão estéreo, LiDAR e sensores ultrassônicos. As interfaces de comunicação são WiFi, 5G, 4G.
Segurança, interação e suporte remoto
O QiJia Q1 é equipado com mecanismos de segurança como detecção de quedas, desvio inteligente de obstáculos e dispositivos de parada de emergência, para garantir operação estável e confiável em ambientes complexos e estreitos, como quartos, corredores e banheiros.
O QiJia Q1 é equipado com múltiplos mecanismos de segurança, como detecção de quedas, restrições de controle de força, botões de parada de emergência, monitoramento remoto e um modo de proteção de privacidade.
Os métodos de interação são vídeo, voz, feedback de força, tela sensível ao toque, etc. Um modelo de interação multimodal aprende continuamente os hábitos e as preferências diárias dos idosos por meio de big data, otimizando aos poucos a forma como as ações e a linguagem os acompanham. Com um grande modelo multimodal, o QiJia Q1 consegue manter conversas naturais com os idosos, identificar e responder a necessidades emocionais e oferecer companhia por meio de interação por voz e facial.
O QiJia Q1 usa uma arquitetura paralela de modo duplo, na qual tarefas de rotina são concluídas de forma autônoma por agentes de IA e as operações complexas que ultrapassam suas capacidades recebem intervenção remota de enfermeiros profissionais por meio de um sistema de controle remoto com feedback de força bilateral. Os modos de controle são autônomo, remoto e colaborativo.
O QiJia Q1 usa um modo híbrido de “IA + operação remota”, com sistema de reconhecimento multimodal e tecnologia de operação remota com feedback de força bilateral de alta complexidade, permitindo que os cuidadores vejam e sintam a força de contato entre o robô e os objetos ou o corpo humano.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo do produto | Q-1004-WR |
| Graus de liberdade (DOF) | 22 |
| Dimensões gerais | 600mm*800mm*1250~1650mm |
| Peso total | 80 kg |
| Sistema de acionamento | rodas omnidirecionais ativas |
| Velocidade máxima | 1m/s |
| Transposição máxima de obstáculos | 30mm |
| Raio de giro | 0 |
| Tempo de operação | 8 horas |
| Carga nominal por braço | 10 kg |
| Carga útil máxima por braço | 20 kg |
| Raio de operação de cada braço | 0.95m |
| Braço robótico | Braço 7-DOF para trabalhos pesados com controle de força complacente de +1N |
| Interfaces de comunicação | WiFi, 5G, 4G |
| Modos de controle | modos autônomo, remoto e colaborativo |
| Métodos de interação | vídeo, voz, feedback de força, tela sensível ao toque, etc. |
| Navegação e desvio de obstáculos | visão estéreo, LiDAR e sensores ultrassônicos |
| Método de carregamento | carregamento automático ou troca de bateria (em desenvolvimento) |
O braço robótico do QiJia Q1 oferece controle de força de alta precisão de ±1N para tarefas como alimentação, virar o corpo e auxiliar os idosos a se levantar.
Status de desenvolvimento e experiência em locais de cuidado
O QiJia Q1 passou por várias iterações e validação interna; uma versão padronizada de produção em série está prevista para 2026.
A RobotGym entrou no programa de aceleração do Silver Hair Technology Partner Program 2025 da Tencent com seu robô humanoide QiJia Q1.
O QiJia Q1 é um robô humanoide para cuidado de idosos que fez sua primeira aparição oficial no cenário global. O robô QiJia Q1 entrou na Fushoukang Penghai Nursing Home; consulte estudos de caso.
Entre em contato com nossa equipe de vendas para obter especificações e detalhes de configuração do QiJia Q1.
Disponibilidade
Uma versão padronizada de produção em série do QiJia Q1 está prevista para 2026. Entre em contato com nossa equipe de vendas para conversar sobre projetos-piloto e o cronograma de fornecimento.
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