QiJia Q1, robot de cuidado y asistencia para personas mayores
QiJia Q1 Eldercare and Nursing Robot es un robot humanoide de cuidado para personas mayores semidependientes, dependientes y que viven solas. Sus funciones incluyen cuidado de la vida diaria, asistencia para la movilidad, compañía emocional y protección de la salud.
- Modelo
- Q-1004-WR
- Grados de libertad
- 22
- Peso total
- 80 kg
- Tiempo de funcionamiento
- 8 horas

Un robot humanoide diseñado para el cuidado diario de personas mayores
QiJia Q1 es un robot humanoide de cuidados geriátricos y enfermería para personas mayores semidependientes y dependientes; está prevista una versión estandarizada de producción en serie para 2026. Está diseñado específicamente para escenarios de cuidado de personas mayores y se centra en las necesidades del cuidado diario.
El QiJia Q1 es el producto principal de la empresa, diseñado para personas mayores semidependientes, dependientes y que viven solas. Sus funciones incluyen cuidado de la vida diaria, asistencia para la movilidad, compañía emocional y protección de la salud.
El robot está pensado para atender necesidades prácticas del cuidado de personas mayores y superar las limitaciones de los robots tradicionales que priorizan la forma sobre la practicidad. En escenarios de atención domiciliaria presenta alta adaptabilidad e interacción humanizada. Para modelos relacionados, consulte robots para el cuidado de personas mayores.

Un robot humanoide está de pie junto a una persona mayor sentada en la cama. 
Un hombre mayor está sentado junto a un robot humanoide en una sala de estar iluminada por el sol.
Modo silla de ruedas, modo robot y desplazamiento
El robot cuenta con dos modos de funcionamiento principales: modo silla de ruedas y modo robot. QiJia Q1 puede cambiar entre el modo de funcionamiento y el modo silla de ruedas con un solo clic para completar tareas de cuidado de alta frecuencia como entregar objetos, transportar personas y brindar compañía mediante el lenguaje.
El QiJia Q1 utiliza un chasis móvil omnidireccional en lugar de caminar con dos piernas para favorecer un desplazamiento estable y flexible en entornos domésticos y de residencias para personas mayores. El sistema de propulsión son ruedas omnidireccionales activas. El radio de giro es 0, la velocidad máxima es 1m/s y la altura máxima de superación de obstáculos es 30mm.
La navegación y la evasión de obstáculos utilizan visión estéreo, LiDAR y sensores ultrasónicos. Las interfaces de comunicación son WiFi, 5G y 4G.
Seguridad, interacción y soporte remoto
El QiJia Q1 está equipado con mecanismos de seguridad como detección de caídas, evasión inteligente de obstáculos y dispositivos de parada de emergencia, para garantizar un funcionamiento estable y confiable en entornos complejos y estrechos como dormitorios, pasillos y baños.
El QiJia Q1 está equipado con múltiples mecanismos de seguridad como detección de caídas, restricciones de control de fuerza, botones de parada de emergencia, monitoreo remoto y un modo de protección de la privacidad.
Los métodos de interacción son video, voz, retroalimentación de fuerza, pantalla táctil, etc. Un modelo de interacción multimodal aprende continuamente los hábitos y preferencias diarios de las personas mayores mediante macrodatos y optimiza de forma gradual la manera en que las acciones y el lenguaje las acompañan. Con un modelo grande multimodal, el QiJia Q1 puede mantener conversaciones naturales con las personas mayores, identificar y responder a necesidades emocionales y ofrecer compañía mediante interacción por voz y facial.
El QiJia Q1 utiliza una arquitectura paralela de doble modo en la que las tareas rutinarias son completadas de forma autónoma por agentes de IA y las operaciones complejas que superan sus capacidades son intervenidas de forma remota por enfermeros profesionales mediante un sistema de control remoto con retroalimentación de fuerza bilateral. Los modos de control son autónomo, remoto y colaborativo.
El QiJia Q1 utiliza un modo híbrido de «IA + operación remota» con un sistema de reconocimiento multimodal y tecnología de operación remota con retroalimentación de fuerza bilateral de alta dificultad, que permite a los cuidadores ver y sentir la fuerza de contacto entre el robot y los objetos o el cuerpo humano.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de producto | Q-1004-WR |
| Grados de libertad (DOF) | 22 |
| Dimensiones totales | 600mm*800mm*1250~1650mm |
| Peso total | 80 kg |
| Sistema de accionamiento | ruedas omnidireccionales activas |
| Velocidad máxima | 1m/s |
| Altura máxima de superación de obstáculos | 30mm |
| Radio de giro | 0 |
| Tiempo de funcionamiento | 8 horas |
| Carga útil nominal por brazo | 10 kg |
| Carga máxima por brazo | 20 kg |
| Radio de operación de cada brazo | 0.95m |
| Brazo robótico | Brazo robusto 7-DOF con control de fuerza adaptativo de +1N |
| Interfaces de comunicación | WiFi, 5G, 4G |
| Modos de control | modos autónomo, remoto y colaborativo |
| Métodos de interacción | video, voz, retroalimentación de fuerza, pantalla táctil, etc. |
| Navegación y evasión de obstáculos | visión estéreo, LiDAR y sensores ultrasónicos |
| Método de carga | carga automática o cambio de batería (en desarrollo) |
El brazo robótico del QiJia Q1 admite un control de fuerza de alta precisión de ±1N para tareas como alimentar a la persona, girarla en la cama y ayudarla a levantarse.
Estado de desarrollo y experiencia en centros de cuidados
El QiJia Q1 ha completado múltiples iteraciones y validaciones internas; está prevista una versión estandarizada de producción en serie para 2026.
RobotGym ingresó al campamento de aceleración del Programa de Socios de Tecnología Silver Hair 2025 de Tencent con su robot humanoide QiJia Q1.
QiJia Q1 es un robot humanoide para el cuidado de personas mayores que hizo su primera aparición oficial en el escenario global. El robot QiJia Q1 llegó a la residencia para personas mayores Penghai de Fushoukang; consulte los casos de estudio.
Comuníquese con nuestro equipo de ventas para conocer las especificaciones y los detalles de configuración de QiJia Q1.
Disponibilidad
Está prevista una versión estandarizada de producción en serie de QiJia Q1 para 2026. Comuníquese con nuestro equipo de ventas para conversar sobre proyectos piloto y los plazos de suministro.
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